Cho hình chóp đều $S.ABCD$ có $AB=2a$, $SD=3a$, $AC$ và $BD$ cắt nhau tại $O$. Chiều cao hình chóp $S.ABCD$ có độ dài tính theo $a$ là:
A. $2a\sqrt{2}$
B. $a\sqrt{6}$
C. $a\sqrt{7}$
D. $a\sqrt{5}$
P/s: Cái đáy này vẽ như thế nào ạ?? Giúp em với